Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 700 кг.
Кол-во осей: до 6
Точность позиционир-я: до 0,02 мм
Ширина рабочей зоны: до 3095 мм
Угловая скорость: до 450 ⁰/с
Скорость линейного хода: до 4 м/с

Задача автоматизации в обслуживании станков и конвейеров заключается в сопряжении промышленного робота с подобным оборудованием. Робот производит ровно те же самые действия, что и оператор станка (загрузка, выгрузка, сортировка, поворот заготовки и пр.), только с гораздо более высокой точностью и скоростью, исключая человеческий фактор. Аналогичная ситуация происходит и при обслуживании конвейеров. Подобные проекты, также как и автоматизированное паллетирование, находят широкое применение в мировой практике промышленных производств.

Это связано с нерациональным использованием трудовых ресурсов, когда специалист все рабочее время вынужден тратить на достаточно примитивные действия – загрузка/выгрузка станка или перемещение изделия с конвейера на конвейер. Подобные манипуляции – это не компетенция человека, а функционал робота. Уровень полезности применения подобных проектов значительно повышается, когда один работник занят одновременно обслуживанием сразу нескольких станков или конвейеров.

Особенно актуально применение промышленного робота при подобных операциях становится в условиях труда, опасных для человека. Температура, вредность атмосферы, масса перемещаемых изделий, круглосуточная работа, большая загруженность – критичные факторы для человека, но не для промышленного робота.

Возможность применения на предприятиях:

  • предприятия, использующие термопластавтоматы, металлообрабатывающие станки, кузнечно-прессовые и литейные производства;
  • компании с опасными условиями труда;
  • стекольные концерны;
  • любые станочные и конвейерные производства.

Предпосылки к роботизации процесса обслуживания станков:

  • высокая загруженность оператора станка, выполняющего простые действия загрузки/выгрузки;
  • оператор, обслуживающий одновременно несколько станков/конвейеров;
  • габаритные изделия;
  • задействовано несколько человек для одной операции загрузки/выгрузки;
  • опасные условия труда для человека (температура, вредность атмосферы, масса изделий и т.п.).

Обслуживание станка роботом сопровождается рядом неоспоримых преимуществ:

  • экономия расходов на оплату труда;
  • скорость производимых операций;
  • рациональное использование трудовых ресурсов;
  • снижение брака по причине человеческого фактора.

Видео