Краткие техданные подобных роботов
Грузоподъемность: до 100 кг.
Кол-во осей: до 6
Точность позиционир-я: до 0,02 мм
Ширина рабочей зоны: до 3095 мм
Угловая скорость: до 450 ⁰/с
Скорость линейного хода: до 4 м/с

Процедура сортировки и укладки продукции в упаковочную тару существует практически на каждом производственном предприятии вне зависимости от объема производства. Процесс всегда содержит какие-либо условия, которые необходимо строго соблюдать. Сортировка товара по типу, цвету и прочим признакам, последующая укладка его в различную тару, учитывая те же признаки, выбор оберточного и прокладочного материалов и пр. При этом технологию упаковки/укладки необходимо всегда соблюдать, т.к. в процессе транспортировки товара Клиенту могут произойти непредвиденные случаи – от качества упаковки напрямую зависит целостность содержимого тары. К тому же, если в сортировке были допущены ошибки, то возврат и замена товара приведет к ощутимой потере времени и сбое в логистических процессах производителя и, возможно, покупателя. Исходя из выше сказанного, крайне важно подойти к этой задаче со всей ответственностью.

Особенности роботизции упаковочных и сортировочных процессов

Автоматическая сортировка и укладка помогают избежать человеческих ошибок при осуществлении такой работы. С учетом того, что данный процесс связан с большой повторяемостью – для человека подобная деятельность является достаточно монотонным трудом, который, к сожалению, зачастую сопровождается ошибками.

Если сортируемые и упаковываемые изделия имеют серьезную массу, а скорость процесса укладки/сортировки высока, то для человека это уже тяжелые условия труда. Робот укладчик справляется с подобными задачами без труда. Грузоподъёмность промышленного оборудования «лежит» в пределах от 0,5 до 1200 кг – все зависит от особенностей конкретной модели. Скорость линейного перемещения может достигать до 2 м/с, поэтому можно достичь впечатляющих результатов при роботизации процесса. Следуя строго установленной программе, опираясь на возможности технического зрения и поддерживая стабильно высокую скорость, имея возможность длительной автономной работы, робот для укладки достигает максимальной эффективности процесса. Гибкость в построении системы позволяет существенно сэкономить рабочее пространство и наладить взаимодействие с любым типом прочего оборудования. Благодаря этому, данное оборудование нашло широкое применение в мировой практике.

Роботы «ДЕЛЬТА»

Особое внимание следует уделить обособленному семейству промышленных роботов «Дельта». Такой робот имеет принципиально отличную от остальных конструкцию, состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством шарниров к основанию со встроенным приводом и в чем-то напоминает устройство пантографа. Благодаря подобной конструкции, удается достичь фантастической кинематики с ускорением при перемещении инструмента до 25-30g и линейной скоростью до 10м/с. Имея точность позиционирования до 0,02мм, «Дельта» роботы обладают грузоподъемностью от 0,5 до 3кг. Они способны перемещаться только в трех осях X, Y и Z, поэтому имеют ограничения по применению. Однако благодаря своим динамическим характеристикам, такой тип роботов идеален для применения на конвейерах (и подобном им оборудовании) для операций сборки, укладки, фасовки и сортировки небольших изделий. Высокотехнологичное оборудование все больше и больше приобретает свою популярность, благодаря непревзойдённым показателям скорости и точности. Это позволяет достичь небывалой производительности до 120 циклов в минуту (7200 в час) в операциях сборки, укладки, фасовки и сортировки.

Автоматическая сортировка значительно увеличит производственные объемы предприятий, ведущих поточный выпуск продукции.

Предпосылки к роботизации процесса сортировки и укладки:

  • серийный выпуск изделий;
  • использование конвейеров на производстве;
  • низкая производительность ручного труда в процессе сортировки и укладки;
  • недопустимость ошибки в результате в процессе сортировки и укладки.

Результат роботизации процесса сортировки и укладки:

  • стабильность качества сортировки и упаковки/укладки;
  • высокая производительность процесса;
  • отсутствие ошибок в процессе совершения операций;
  • сохранение целостности товара в результате операций;

Роботизируя процесс сортировки и укладки, производитель всегда уверен, что Клиенту отправлен товар без повреждений, в строго установленном количестве и уложенный определенным образом, а номенклатура внутри упаковки непременно соответствует заявленной. Помимо роботизации процесса сортировки и укладки, компания ООО «Дельта Роботикс» занимается автоматизацией технологических производств.

Видео