Промышленные роботы манипуляторы: эксплуатационные преимущества и функциональная роль позиционера

Промышленный робот-манипулятор – специализированное промышленное оборудование для автоматизации различных технологических процессов. Подбор определённой модели робота под задачу осуществляется на основе специфики и особенностей технологического процесса, применимости модели под технологический процесс, грузоподъемности и зоны досягаемости.

Применение промышленного робота-манипулятора на предприятии позволит достичь технологичности производственного процесса, увеличить выработку, добиться стабильности технологического процесса и снижения уровня брака, устранить зависимость производства от квалификации работников занятых в производстве. Автоматические системы на базе роботов-манипуляторов готовы выполнять задачи в различных сферах производства: сварка и металлообработка, паллетирование, сортировка, окрашивание и пр. В инженерных проектах промышленный робот оснащается необходимым периферийным оборудованием для осуществления процессов.

Цена робота-манипулятора и инженерных проектов на его основе строго индивидуальна, зависит от вида применяемого манипулятора, особенностей технологического процесса, периферийного оборудования проекта и прочих технических особенностей.

Cкачать каталог

Краткие технические данные промышленных роботов FANUC.

 

Роботы серии «Arc Mate»

Назначение дуговая сварка, вольфрамовым, металлическим, плавящимся электродами, сварка в среде инертных газов, лазерная и плазменная сварка и резка
Грузоподъемность от 3 до 20 кг
Кол-во осей 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,02 до 0,08 мм
Ширина рабочей зоны до 2009 мм
Линейная скорость до 2 м/с (на холостом ходу)
Угловая скорость до 350 ⁰/с

Роботы серии «M»

Назначение универсальные роботы для всех производственных операций: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, склеивание, резка, сборка, шлифовка, обслуживание станков и конвейеров, паллетирование
Грузоподъемность от 2 до 1200 кг
Кол-во осей от 2 до 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,05 до 0,5 мм
Ширина рабочей зоны до 4683 мм
Линейная скорость до 2 м/с
Угловая скорость до 300 ⁰/с

Роботы серии «R»

Назначение универсальные роботы для всех производственных операций с высокой загрузкой: загрузка/выгрузка, транспортировка, обслуживание станков и конвейеров, паллетирование
Грузоподъемность от 80 до 250 кг
Кол-во осей 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,15 до 0,3 мм
Ширина рабочей зоны до 3095 мм
Линейная скорость до 1,5 м/с
Угловая скорость до 170 ⁰/с

Роботы серии «LR Mate»

Назначение универсальные роботы для всех производственных операций с низкой загрузкой, но имеющие высокие требования к точности и скорости: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, склеивание, резка, сборка, сортировка, шлифовка, обслуживание станков и конвейеров, удаление заусенцев, измерения
Грузоподъемность от 5 до 7 кг
Кол-во осей 5 или 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,02 до 0,03 мм
Ширина рабочей зоны до 892 мм
Линейная скорость до 4 м/с
Угловая скорость до 450 ⁰/с

Серия «Delta роботов»

Назначение роботы ограниченного применения для производственных операций с низкой загрузкой, но имеющие высокие требования к точности и скорости: загрузка/выгрузка, фасовка, упаковка, сортировка, сборка, обслуживание конвейеров
Грузоподъемность от 1 до 12 кг
Кол-во осей от 3 до 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,02 до 0,1 мм
Ширина рабочей зоны до 1350 мм
Линейная скорость до 10 м/с
Угловая скорость --
Линейное ускорение до 30g

Серия роботов для покраски

Назначение окрашивание и нанесение покрытий
Грузоподъемность от 5 до 15 кг
Кол-во осей 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,02 до 0,2 мм
Ширина рабочей зоны до 2800 мм
Линейная скорость до 4 м/с (на холостом ходу)
Угловая скорость до 350 ⁰/с

Серия портальных роботов

Назначение универсальные роботы для всех производственных операций со средней и высокой загрузкой: загрузка/выгрузка, сварка, обслуживание станков
Грузоподъемность от 20 до 200 кг
Кол-во осей 6
Точность позиционирования (повторяемость) от 0,07 до 0,3 мм
Ширина рабочей зоны до 892 мм
Линейная скорость до 1,5 м/с
Угловая скорость до 450 ⁰/с